拧灯泡装置和拧灯泡方法
基本信息
| 申请号 | CN201410716709.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104681399A | 公开（公告）日 | 2015-06-03 |
| 申请公布号 | CN104681399A | 申请公布日 | 2015-06-03 |
| 分类号 | H01K3/00(2006.01)I;H01K3/32(2006.01)I;F21V21/00(2006.01)I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 金元郁;徐丕兵 | 申请（专利权）人 | 青岛金博士自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 邵新华 |
| 地址 | 266100 山东省青岛市李沧区龙水路318号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种拧灯泡装置和拧灯泡方法，以解决人工拧灯泡拧费时费工的技术效果。拧灯泡装置包括控制部和拧灯泡机构，拧灯泡机构包括第一气缸，机械手和旋转直流电机；第一气缸的底端连接机械手，第一气缸正向运动时机械手张开，第一气缸反向运动时机械手收紧；旋转直流电机置于机械手的上端，用于驱动机械手旋转；控制部用于控制第一气缸正向运动驱动机械手张开或反向运动驱动机械手收紧；当机械手收紧抓住灯泡后，控制部控制旋转直流电机驱动机械手旋转，将灯泡拧于灯座上。本发明动化设计，采用机械手代替人工拧灯泡，相比人工拧灯泡，机械手拧灯泡速度更快，解决了人工拧灯泡费时费工的技术问题。 |
