开放式移动实验机器人
基本信息
申请号 | CN201920894431.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210307839U | 公开(公告)日 | 2020-04-14 |
申请公布号 | CN210307839U | 申请公布日 | 2020-04-14 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 常峰贵;梅尔文.艾伦.古德尔;安尼斯.库巴;宾瓦希德·阿里;维斯瓦纳特·贝拉姆;伊沙特·马亚山;唐宪仁 | 申请(专利权)人 | 山东硅步机器人技术有限公司 |
代理机构 | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 山东硅步机器人技术有限公司 |
地址 | 273500山东省济宁市邹城市中心机电产业园恒丰路499号-6 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供开放式移动实验机器人,涉及实验机器人技术领域,包括底座和机器人本体,所述机器人本体固定连接在底座上侧壁,所述底座四侧侧壁均开设有滑槽,每个所述滑槽内部均固定连接有固定杆,所述固定杆上滑动套接有两个对称设置的滑块,所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧套设在固定杆外部,每个所述滑块上均转动连接有转动杆,两个对应的所述转动杆远离滑槽的一端共同转动连接有连接块。本实用新型中,通过设置防撞机构和弧形缓冲板,当该装置受到一定倾斜角度碰撞的时候,防撞机构和弧形缓冲板可以将外部的冲击力抵消,防止对机器人本体造成损坏,保证设备的正常运行。 |
