开放式移动实验机器人

基本信息

申请号 CN201920894431.5 申请日 -
公开(公告)号 CN210307839U 公开(公告)日 2020-04-14
申请公布号 CN210307839U 申请公布日 2020-04-14
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 常峰贵;梅尔文.艾伦.古德尔;安尼斯.库巴;宾瓦希德·阿里;维斯瓦纳特·贝拉姆;伊沙特·马亚山;唐宪仁 申请(专利权)人 山东硅步机器人技术有限公司
代理机构 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 山东硅步机器人技术有限公司
地址 273500山东省济宁市邹城市中心机电产业园恒丰路499号-6
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供开放式移动实验机器人,涉及实验机器人技术领域,包括底座和机器人本体,所述机器人本体固定连接在底座上侧壁,所述底座四侧侧壁均开设有滑槽,每个所述滑槽内部均固定连接有固定杆,所述固定杆上滑动套接有两个对称设置的滑块,所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧套设在固定杆外部,每个所述滑块上均转动连接有转动杆,两个对应的所述转动杆远离滑槽的一端共同转动连接有连接块。本实用新型中,通过设置防撞机构和弧形缓冲板,当该装置受到一定倾斜角度碰撞的时候,防撞机构和弧形缓冲板可以将外部的冲击力抵消,防止对机器人本体造成损坏,保证设备的正常运行。