一种高效的机器人工作实验平台
基本信息
申请号 | CN201921147518.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210414607U | 公开(公告)日 | 2020-04-28 |
申请公布号 | CN210414607U | 申请公布日 | 2020-04-28 |
分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 常峰贵;梅尔文·艾伦·古德尔;安尼斯·库巴;宾瓦希德·阿里;维斯瓦纳特·贝拉姆;伊沙特·马亚山;唐宪仁 | 申请(专利权)人 | 山东硅步机器人技术有限公司 |
代理机构 | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 山东硅步机器人技术有限公司 |
地址 | 273500 山东省济宁市邹城市中心机电产业园恒丰路499号-6 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提出一种高效的机器人工作实验平台,包括实验台电控系统、升降装置和两组测试组件,测试组件包括升降平台、传送带、上旋转轴、下旋转轴、驱动装置和伸缩装置,上旋转轴通过T形连接杆与升降装置的活动端连接,下旋转轴的两端设置有支撑杆,支撑杆的侧面通过水平杆与伸缩装置的活动端连接,支撑杆的底部设置有滑块,实验台上设置有滑槽,升降平台上垂直设置有弧形板,弧形板上设置有摄像头和风机。本实用新型的测试效率和空间利用率较高,升降装置和伸缩装置的机械阻力较小,维护周期长,有利于降低成本,而且能够对机器人在测试过程中的工作状态进行实施拍摄。本实用新型设计合理、结构简单,适合大规模推广。 |
