一种巡线机器人视觉导航巡检和避障方法
基本信息
| 申请号 | CN202110119402.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113324543A | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN113324543A | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 常峰贵;梅尔文.艾伦.古德尔;何斌;李欣;王志鹏;朱忠攀;亚瑟尔.阿亚兹;寇淼;宾瓦希德·阿里;维斯瓦纳特·贝拉姆;伊沙特·马亚山 | 申请（专利权）人 | 山东硅步机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 济南市新图新夏天专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张伟彦 |
| 地址 | 273500山东省济宁市邹城市中心机电产业园恒丰路499号-6 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种巡线机器人视觉导航巡检和避障方法，包括导航系统和避障系统，所述导航系统包括机器人主体、安装在所述机器人主体两侧的主摄像头、路线规划模块、视野调整模块，所述避障系统包括障碍识别模块、路线修正模块、视野补偿模块；所述避障系统的工作方法包括以下步骤：S1障碍识别；S2障碍物位置判别；S3视野补偿；S4路线修正；本发明中给出了巡线机器人在进行视觉导航过程中的一种避障方法，能有效进行避障防止碰撞发生，并同时减少视觉导航过程中因为障碍物出现的图像偏差损失，提升导航的准确率和安全性。 |
