一种手机电路板自适应柔性夹爪机构
基本信息
| 申请号 | CN202123376861.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216803130U | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN216803130U | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B25B11/00（2006.01）I;H05K3/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杜全斌;李仁强;张黎燕;冯亮;王强;陈和词;马阔;李伟 | 申请（专利权）人 | 河南机电职业学院 |
| 代理机构 | 洛阳公信知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 451150河南省郑州市新郑市龙湖镇泰山路与郑新路交叉口西南角 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种手机电路板自适应柔性夹爪机构，包括连接头、夹爪架、上夹爪头和下夹板，连接头用于连接电路板加工设备或贴装设备，夹爪架包括对称设置的左夹爪架和右夹爪架，左夹爪架和右夹爪架均包括架体、丝杠、导向杆，丝杠和导向杆并列沿轴向设置在架体内部；左夹爪架和右夹爪架均连接有平行设置的上夹爪头，上夹爪头分别通过直线电机、直线轴承与对应的丝杠、导向杆相连接，使上夹爪头在直线电机的驱动下在夹爪架内直线移动；上夹爪头分别由在其顶部设置的气缸控制张开和闭合，上夹爪头与设置在其底部的下夹板一起组成夹头，实现对电路板的夹持和松开。本装置实现了手机电路板的柔性抓取，降低了对电路板表面电路的损伤。 |
