一种基于地表点位的点云空间位置质量自动检查方法

基本信息

申请号 CN202111317392.0 申请日 -
公开(公告)号 CN114092419A 公开(公告)日 2022-02-25
申请公布号 CN114092419A 申请公布日 2022-02-25
分类号 G06T7/00(2017.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06T5/40(2006.01)I;G06V10/77(2022.01)I;G06V10/764(2022.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 韩文泉;韩昌宝;徐嘉淼 申请(专利权)人 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
代理机构 郑州科维专利代理有限公司 代理人 赵继福
地址 210019江苏省南京市建邺区创意路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于地表点位的点云空间位置质量自动检查方法,包含如下步骤:激光点云数据和控制点文件准备;根据获得的检查点文件按照一定的半径搜索阈值从原始激光点集中查找目标点集;根据地表点与非地表点之间法线指向通常不一致的情况,采用基于主成分分析的方法实现两者之间的分离;从地表点集中提取道路标线点,最后查找距离检查点最近的道路标识线从而完成点云空间位置质量的自动检查。本发明技术的应用,能够减少人工的干预,提高生产效率。