一种基于车载激光雷达数据自动提取行道树目标及其林木属性的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于车载激光雷达数据自动提取行道树目标及其林木属性的方法

基本信息

申请号	CN202111317369.1	申请日	-
公开（公告）号	CN114119863A	公开（公告）日	2022-03-01
申请公布号	CN114119863A	申请公布日	2022-03-01
分类号	G06T17/00（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	韩文泉;徐嘉淼;韩昌宝	申请（专利权）人	南京市测绘勘察研究院股份有限公司
代理机构	郑州科维专利代理有限公司	代理人	赵继福
地址	210019江苏省南京市建邺区创意路88号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于车载激光雷达数据自动提取行道树目标及其林木属性的方法，包括以下步骤：利用商业化软件对原始点云数据进行预处理；根据车载扫描的轨迹点确定道路行驶方向；对预处理后点云建立三维规则格网索引并结合杆状特征提取杆柱状点集；根据杆状地物上部点云的形态差异区分行道树与人造杆目标；采用分层冠幅拟合算法提取并分割树冠相连行道树；结合目标区域的数字高程模型（DEM）信息计算行道树林木属性。本发明在数据处理过程中采用全自动方式，设置好相关参数后就不再需要任何的人为干预，能够高效自动提取城市道路环境下的行道树三维信息：树木的位置、树高、胸径、冠幅、枝下高等，提高城市部件采集和测绘大比例尺地形图生产效率。