约束履带式柔性越障车
基本信息
申请号 | CN200510107210.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN100509524C | 公开(公告)日 | 2009-07-08 |
申请公布号 | CN100509524C | 申请公布日 | 2009-07-08 |
分类号 | B62D55/084(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 杨宁 | 申请(专利权)人 | 华辉动力机械(南通)有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 450002河南省郑州市郑汴路45号郑州恒科实业有限公司工程部 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 约束履带式柔性越障车。它仿生虫类的爬行动作而设计,是由约束性履带、柔性车体机构和大功率四轮驱动机构组成。前进时,其可约束性的履带和柔性的车体相互配合(无论车体如何变形,履带都不会脱落),可实现车身自动适应地面的种种缺陷(如台阶和凹坑等)增加车身和地表的接触面,保正车身和地面接触产生的摩擦力给车体提供前进动力,进而达到柔性越过障碍物的目的,尤其是能够翻越侧面与地面成90°夹角的障碍。它可用于国防智能战斗机车的行走部分;军事进攻、袭击;科学探测、探险;民用拖拉;玩具、娱乐、竞技等。 |
