基于大数据的自动驾驶故障监测方法
基本信息
| 申请号 | CN202010643014.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111800508B | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN111800508B | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | G05B23/02(2006.01)I;H04L29/08(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 罗孝琼 | 申请（专利权）人 | 地上铁租车（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱业刚 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区腾飞路9号创投大厦2602 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及大数据和自动驾驶领域，公开了一种基于大数据的自动驾驶故障监测方法，其包括：边缘处理器对边缘节点组进行初始化以获得域验证数据，环境分析模块和行车策略模块基于边缘节点数据得到模态标准数据，运行模态监测模块通过对比边缘节点数据和模态标准数据分析汽车是否发生模态故障。边缘节点监测模块通过对比边缘节点数据与对应的边缘节点工作阈值分析每个边缘节点是否发生第一节点故障；在边缘节点没有发生第一节点故障时，边缘节点监测模块根据边缘节点之间的聚类验证规则执行聚类验证，分析当前边缘节点是否发生第二节点故障。 |
