一种用于高速公路的除尘机器人及其工作方法

基本信息

申请号 CN201810779634.X 申请日 -
公开(公告)号 CN108660991A 公开(公告)日 2018-10-16
申请公布号 CN108660991A 申请公布日 2018-10-16
分类号 E01H1/08;E01H5/06 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 陈阳 申请(专利权)人 长沙南理技术推广服务有限公司
代理机构 南京中高专利代理有限公司 代理人 长沙南理技术推广服务有限公司;南京理工技术转移中心有限公司
地址 410000 湖南省长沙市市辖区高新开发区麓景路2号长沙科技成果转化基地创新楼一层1103房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于高速公路的除尘机器人,包括L形支架,所述L形支架的下部支腿连接有旋转阻尼器,所述旋转阻尼器连接有调节臂,所述调节臂通过枢轴连接有导向轮,所述L形支架顶部下方吊设有主电机,所述主电机的输出轴连接有沿护栏滚动的行走轮,还公开了该机器人的工作方法。本发明的用于高速公路的除尘机器人及其工作方法,导向轮带动调节臂以旋转阻尼器为中心做相适应的摆动,以便稳定控制行驶姿态。