一种用于高速公路的除钉机器人及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201810777715.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108842705A | 公开（公告）日 | 2018-11-20 |
| 申请公布号 | CN108842705A | 申请公布日 | 2018-11-20 |
| 分类号 | E01H1/14 | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 陈阳 | 申请（专利权）人 | 长沙南理技术推广服务有限公司 |
| 代理机构 | 南京中高专利代理有限公司 | 代理人 | 长沙南理技术推广服务有限公司;南京理工技术转移中心有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市市辖区高新开发区麓景路2号长沙科技成果转化基地创新楼一层1103房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于高速公路的除钉机器人，包括L形支架，所述L形支架的下部支腿连接有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器连接有调节臂，所述调节臂通过枢轴连接有导向轮，所述L形支架顶部下方吊设有主电机，所述主电机的输出轴连接有沿护栏滚动的行走轮，还公开了该机器人的工作方法。本发明的用于高速公路的除钉机器人及其工作方法，导向轮带动调节臂以旋转阻尼器为中心做相适应的摆动，以便稳定控制行驶姿态。 |
