一种用于缆线清洗的工业机器人及其工作方法

基本信息

申请号 CN201810751044.6 申请日 -
公开(公告)号 CN108908359A 公开(公告)日 2018-11-30
申请公布号 CN108908359A 申请公布日 2018-11-30
分类号 B25J11/00;B25J5/00;B08B1/00;B08B3/02;B08B3/14 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 陈阳 申请(专利权)人 长沙南理技术推广服务有限公司
代理机构 南京中高专利代理有限公司 代理人 祝进
地址 210000 江苏省南京市秦淮区光华路1号白下高新区创新园孵化大楼201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于缆线清洗的工业机器人,包括履带式自行底盘,设于履带式自行底盘侧壁的旋转电机,所述旋转电机的输出端连接有储存水箱,所述储存水箱上方连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆顶部设有喷枪,所述喷枪通过设于液压伸缩杆内的第一软管连接于储存水箱,所述液压伸缩杆自由端顶部设有用于收集喷枪清洗液的储液槽,所述储液槽两半部分通过铰链连接,所述储液槽底部连接于用于清洗液回流的第二软管一端,所述第二软管另一端连接于过滤水箱,还公开了其工作方法。本发明的用于缆线清洗的工业机器人及其工作方法,制造成本低,结构简单,适合全面推广使用,而且多角度工作过程中容易操作。