一种用于果园喷洒的工业机器人及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201810752519.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109006764A | 公开（公告）日 | 2018-12-18 |
| 申请公布号 | CN109006764A | 申请公布日 | 2018-12-18 |
| 分类号 | A01M7/00;A01G25/09 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 陈阳 | 申请（专利权）人 | 长沙南理技术推广服务有限公司 |
| 代理机构 | 南京中高专利代理有限公司 | 代理人 | 祝进 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市秦淮区光华路1号白下高新区创新园孵化大楼201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于果园喷洒的工业机器人，包括自行底盘，设于自行底盘侧壁的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有储存水箱，所述储存水箱上方连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部设有喷枪，所述喷枪通过设于液压伸缩杆内的第一软管连接于储存水箱，所述液压伸缩杆自由端顶部设有用于收集喷枪清洗液的储液槽，所述储液槽两半部分通过铰链连接，所述储液槽底部连接于用于清洗液回流的第二软管一端，所述第二软管另一端连接于过滤水箱，还公开了其工作方法。本发明的用于果园喷洒的工业机器人及其工作方法，制造成本低，结构简单，适合全面推广使用，而且多角度工作过程中容易操作。 |
