一种用于河床挖掘的机器人及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201810777705.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108952566A | 公开（公告）日 | 2018-12-07 |
| 申请公布号 | CN108952566A | 申请公布日 | 2018-12-07 |
| 分类号 | E21B7/02;E21B3/02;E21B21/015 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 陈阳 | 申请（专利权）人 | 长沙南理技术推广服务有限公司 |
| 代理机构 | 南京中高专利代理有限公司 | 代理人 | 长沙南理技术推广服务有限公司;南京理工技术转移中心有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市高新开发区麓景路2号长沙科技成果转化基地创新楼一层1103房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于河床挖掘的施工机器人，包括底座、滚轮、履带、发电机、第一齿轮组、第二齿轮组、第一电动机和第二电动机，所述滚轮设于底座下部，所述滚轮外周设有履带，所述第一电动机和第二电动机设于底座内部，所述底座一侧外壁平行设有两滚动轴承，所述两滚动轴承架设有竖直方向设置的轴承管，所述轴承管通过第二齿轮组连接于第二电动机的输出轴，所述第一电动机通过第一齿轮组连接于底座顶部的转动座，所述所述轴承管底部设有螺旋钻头，还公开了其使用方法。本发明的用于河床挖掘的施工机器人及其工作方法，打桩开挖的速度快，该施工机器人结构简单，故障率低，维修和保养成本也很低。 |
