一种机器人多向防撞装置
基本信息
| 申请号 | CN201410692256.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104369198B | 公开（公告）日 | 2016-04-13 |
| 申请公布号 | CN104369198B | 申请公布日 | 2016-04-13 |
| 分类号 | B25J19/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨继盛;滑勇攀;张海刚;王建鹏 | 申请（专利权）人 | 西安沣东融资担保有限公司 |
| 代理机构 | 西安智邦专利商标代理有限公司 | 代理人 | 西安巨浪精密机械有限公司 |
| 地址 | 710077 陕西省西安市雁塔区鱼化工业园纬一路55号鱼化工业园标准厂房6号楼第一层北户 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人多向防撞装置，可在机械手水平和竖直移动时防撞。该装置包括水平防撞单元、竖直防撞单元及感应开关；竖直防撞单元与水平防撞单元结构相似，防撞原理相同，安装在水平防撞单元上方。水平防撞单元包括左右固定座和垂直安装在其间的水平导向杆；水平导向杆中部套接有防撞块,且套接位置处装有C型簧；防撞块两侧设置有弹簧，下端固安有连接板，机械夹爪即与该连接板安装固定。在机械夹爪平移发生碰撞时，连接板和防撞块共同受碰撞力，防撞块克服C型簧的阻力在水平导向杆上移动，使碰撞力骤然消弱，移动的同时触发感应开关使机器人停机，实现对机械手和机床等的保护；碰撞解除后，防撞块在弹簧的作用下会快速准确复位。 |
