煤矿综采工作面采煤自动加甩刀的控制系统和方法

基本信息

申请号 CN202111387913.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114293988A 公开(公告)日 2022-04-08
申请公布号 CN114293988A 申请公布日 2022-04-08
分类号 E21C35/24(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 刘慧;刘伟;王建国;郭小冬;李智军;殷开明 申请(专利权)人 乌审旗蒙大矿业有限责任公司
代理机构 西安国知创科专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李彩艳
地址 017399内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗无定河镇蒙大工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种煤矿综采工作面采煤自动加甩刀的控制系统和方法,包括上位机、交换机和液压支架电控系统,液压支架电控系统包括安装在每台液压支架上的支架控制器、推移驱动器、推移电磁阀、立柱驱动器和立柱电磁阀,支架控制器用于接收交换机发送的控制指令并根据控制指令执行相应的控制逻辑,执行控制逻辑时,目标范围内的各液压支架的推移行程能够呈递增偏差式分布。本申请能够通过上位机方便的确定加甩刀入刀点,并通过支架控制器根据控制指令执行相应的控制逻辑,使在加甩刀过程中目标范围内的各液压支架的推移行程呈递增偏差式分布,从而自动完成加甩刀,整个控制过程只需一个支架工进行入刀点的选择,能够明显减少人员,且使工作强度降低。