智能化采煤工作面运输机自动找直控制系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202210023499.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114348550A | 公开（公告）日 | 2022-04-15 |
| 申请公布号 | CN114348550A | 申请公布日 | 2022-04-15 |
| 分类号 | B65G19/18（2006.01）I;B65G41/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;E21C35/20（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李晓林;刘慧;王建国;肖智超;刘燕青;李智军;殷开明 | 申请（专利权）人 | 乌审旗蒙大矿业有限责任公司 |
| 代理机构 | 西安国知创科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗英 |
| 地址 | 017399内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗无定河镇蒙大工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种智能化采煤工作面运输机自动找直控制系统和方法。控制系统，包括：上位机、交换机、多架液压支架、刮板运输机，每架液压支架包括：支架控制器、推移驱动器、推移电磁阀、推移油缸和推移行程传感器，通过上位机向液压支架发送控制指令，由液压支架的支架控制器执行控制指令，支架控制器根据控制指令，控制推移驱动器、推移电磁阀、推移油缸、推移行程传感器，完成液压支架的自动移架，从而使刮板运输机在液压支架的带动下为一条直线，实现了综采工作面“三直两平”的自动化控制，不需要用户长时间处于采煤现场，手动移架，提高安全性，并且，提高了采煤作业的智能化程度。 |
