无人驾驶车底盘
基本信息
申请号 | CN202121680406.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215204391U | 公开(公告)日 | 2021-12-17 |
申请公布号 | CN215204391U | 申请公布日 | 2021-12-17 |
分类号 | B60K1/00(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I;B60R9/00(2006.01)I;B60R11/00(2006.01)I;B60R16/02(2006.01)I;B60Q1/30(2006.01)I;A61L2/18(2006.01)I;A61L2/26(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 桂冠 | 申请(专利权)人 | 上海维智卓新信息科技有限公司 |
代理机构 | 上海光华专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 徐秋平 |
地址 | 200120上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区祥科路58号1幢9层903室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种无人驾驶车底盘,包括:底盘本体,所述底盘本体内置有车轮驱动电机,所述底盘本体内设有主车轮,其中,所述主车轮与所述车轮驱动电机连接;所述底盘本体上端固定安装有夹持机构,所述夹持机构用于安装液体喷洒装置或储物箱;处理器模块,所述处理器模块包括电机控制器,所述电机控制器与所述车轮驱动电机电性连接。本实用新型的无人驾驶车底盘,结构简单,机械自动化程度高,可用于室内场景的自主路线规划并进行自主避障,本实用新型的无人驾驶车底盘在应用时,不仅可以进行物品搬运,还可以利用水箱与喷头喷洒消毒水对目标空间进行自动化消毒,尤其在疫情期间,可以有效做到消毒的同时还可以保护医护人员的人身安全。 |
