无人驾驶车底盘

基本信息

申请号 CN202121680406.0 申请日 -
公开(公告)号 CN215204391U 公开(公告)日 2021-12-17
申请公布号 CN215204391U 申请公布日 2021-12-17
分类号 B60K1/00(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I;B60R9/00(2006.01)I;B60R11/00(2006.01)I;B60R16/02(2006.01)I;B60Q1/30(2006.01)I;A61L2/18(2006.01)I;A61L2/26(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 桂冠 申请(专利权)人 上海维智卓新信息科技有限公司
代理机构 上海光华专利事务所(普通合伙) 代理人 徐秋平
地址 200120上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区祥科路58号1幢9层903室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种无人驾驶车底盘,包括:底盘本体,所述底盘本体内置有车轮驱动电机,所述底盘本体内设有主车轮,其中,所述主车轮与所述车轮驱动电机连接;所述底盘本体上端固定安装有夹持机构,所述夹持机构用于安装液体喷洒装置或储物箱;处理器模块,所述处理器模块包括电机控制器,所述电机控制器与所述车轮驱动电机电性连接。本实用新型的无人驾驶车底盘,结构简单,机械自动化程度高,可用于室内场景的自主路线规划并进行自主避障,本实用新型的无人驾驶车底盘在应用时,不仅可以进行物品搬运,还可以利用水箱与喷头喷洒消毒水对目标空间进行自动化消毒,尤其在疫情期间,可以有效做到消毒的同时还可以保护医护人员的人身安全。