一种数字孪生地图采集设备

基本信息

申请号 CN202121875958.7 申请日 -
公开(公告)号 CN215375793U 公开(公告)日 2021-12-31
申请公布号 CN215375793U 申请公布日 2021-12-31
分类号 G01S17/86(2020.01)I;G01S19/43(2010.01)I;H04B17/318(2015.01)I 分类 测量;测试;
发明人 桂冠;陶闯 申请(专利权)人 上海维智卓新信息科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 肖宇扬
地址 200131上海市浦东新区自由贸易试验区祥科路58号1幢9层903室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种数字孪生地图采集设备,包括激光雷达组、相机组、RTK组件、电磁波信号探针、同步板卡、IMU、工控机以及作为安装基础并用于将所述激光雷达组、相机组、RTK组件、电磁波信号探针、同步板卡、IMU以及工控机集成在一起以保持设备整体性的刚性壳体;所述同步板卡分别与所述激光雷达组、相机组、RTK组件、电磁波信号探针、IMU以及工控机电连接,以使各要素的数据同步采集。本实用新型通过刚性壳体将激光雷达组、相机组、RTK组件、电磁波信号探针、同步板卡、IMU以及工控机集成在一起并以同步板卡同步各要素的采集,提高各要素的信息融合精度,且设备结构紧凑集成于刚性壳体,能减小体积、减轻重量,方便设备运输和存储。