一种室外AR地图采集设备专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种室外AR地图采集设备

基本信息

申请号	CN202120286282.1	申请日	-
公开（公告）号	CN214666812U	公开（公告）日	2021-11-09
申请公布号	CN214666812U	申请公布日	2021-11-09
分类号	G01C11/00（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I	分类	测量；测试;
发明人	桂冠;陈文亚;陶闯	申请（专利权）人	上海维智卓新信息科技有限公司
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	肖宇扬;潘莹
地址	200120上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区祥科路58号1幢9层903室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种室外AR地图采集设备，包括相机、激光雷达、RTK主板、RTK天线、同步板卡、IMU以及用于将相机、激光雷达、RTK主板、RTK天线、同步板卡和IMU集成在一起的刚性壳体；刚性壳体包括底座以及内设全景相机和RTK天线的相机盒，RTK主板、同步板卡和IMU固定设置于底座内，激光雷达设置于底座上，相机盒设置于激光雷达上方。本实用新型通过刚性壳体将相机、激光雷达、RTK主板、RTK天线、同步板卡和IMU集成在一起使设备具有室外采集数据的各要素，体积小、重量轻，便于人力携带，且相机、激光雷达、RTK和IMU通过同步板卡控制同步采集数据，关联性紧密，数据融合精度高，最后获得的数据完整且精度高。