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一种270V双余度大功率电动舵机

基本信息

申请号 CN202011246235.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112389639B 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN112389639B 申请公布日 2022-03-22
分类号 B64C13/50（2006.01）I;H02P6/04（2016.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 刘超;孙宏伟;张允志;李萌萌;李林;郭志攀;王满达;吴智名;刘旭 申请（专利权）人 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
代理机构 南京理工大学专利中心 代理人 朱炳斐
地址 222001江苏省连云港市圣湖路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种270V双余度大功率电动舵机，包括伺服驱动器、机电作动器和反馈单元。伺服驱动器采用电气双余度配置方式，两余度之间通过高速交叉通道数据链进行指令数据与状态信息共享。机电作动器采用机械双余度配置方式，由电机和作动机构构成，电机配备制动器。反馈单元包括电流反馈、旋变反馈及LVDT反馈。电动舵机的双余度管理主要包括信号表决、故障监控、模态管理及余度切换四部分。本发明实现了双余度冗余功能和完善的故障处理机制，具备一次故障能力，飞行安全性高、载荷能力强，适合用于中大型直升机等旋翼飞行器。