一种连续上下料和不间断打磨船用圆弧板的设备及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111517552.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114193289A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114193289A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B24B19/26（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B24B49/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 王兴华;孙宏伟;廖良闯;陈卫彬;李萌萌 | 申请（专利权）人 | 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 王安 |
| 地址 | 222061江苏省连云港市海州区圣湖路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种连续上下料和不间断打磨船用圆弧板的设备及方法，通过上下料机器人上的三维视觉装置采集圆弧板的尺寸及中心坐标，引导其抓取圆弧板并平放在工装夹具台，随后夹具台根据尺寸信息调整圆弧板位置并固定，工装夹具台进入打磨工位并将圆弧板翻转至竖直，打磨机器人上的线激光视觉传感器检测自由边位置，引导打磨机器人按照轨迹运动，六维力控装置检测打磨刀具受力并完成位姿校正；同时，另一侧的上下料机器人和工装夹具台以同样方式进行准备，待圆弧板打磨完成并推出时，另一侧已上料完成的圆弧板进入打磨工位，完成相同的打磨操作，实现柔性自动化打磨，打磨适用范围得到大幅提高，实现无人、连续打磨作业，工作效率得到大幅提高。 |
