一种针对复杂管系的机器人对接焊系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011436236.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112605498B | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN112605498B | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | B23K9/127（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I;B23K37/053（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 蒋小伟;徐春广;廖良闯;史超;陆姜全;张锐;胡晓磊;张成;梁乐;王传生 | 申请（专利权）人 | 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 陈鹏 |
| 地址 | 222001江苏省连云港市圣湖路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种针对复杂管系的机器人对接焊系统及方法，系统包括复杂管系变位平台、机器人焊接平台、应力调控单元和系统集成单元；复杂管系变位平台用于支撑并自定心卡紧待焊管件，并提供旋转变位；应力调控单元用于在系统焊接过程中通过超声导波束进行焊缝位置的能量导入，实现组织结晶的均匀化；系统集成单元通过总控制柜的操控终端来实现系统作业参数的输入、设备运行状态显示、信息的输出。本发明实现了不同管件的参数化焊接，解决了管系焊接装备工艺参数积累及自动下发等问题，提高了装备自适应焊接的能力，减少人工辅助作业，提升了管件生产过程中的智能化水平。 |
