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一种工业机器人编程语言解释方法

基本信息

申请号 CN202111222543.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113961195A 公开（公告）日 2022-01-21
申请公布号 CN113961195A 申请公布日 2022-01-21
分类号 G06F8/41（2018.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 孙宏伟;李凡;马韬;陈卫彬;廖良闯;张乐乐 申请（专利权）人 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
代理机构 南京理工大学专利中心 代理人 唐代盛
地址 222061江苏省连云港市圣湖路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种工业机器人编程语言解释方法，包括步骤：将变量信息按照自定义格式存储在变量文件中，将变量文件内的变量信息解析并以链表的形式进行存储；对流程控制指令、语句型指令、指令集中的指令、运算符、特殊符号、变量设置相应的标识并保存至标识文件；输入编辑好的程序文件，将程序文件内的程序代码基于标识文件解释到标记文件中；对标记文件及变量链表进行语法解析，如果有语法错误进行提示，否则执行下一步；基于标记文件及变量链表，对程序代码逐行进行语义解析，最终生成一个指令结构体，并将指令结构体发送到共享内存，待控制器指挥机器人运动。本发明方法操作简单，解析速度快，准确率高，能够调度机器人完成复杂的生产工序。