一种下肢康复训练系统
基本信息
申请号 | CN201922470887.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211536386U | 公开(公告)日 | 2020-09-22 |
申请公布号 | CN211536386U | 申请公布日 | 2020-09-22 |
分类号 | A63B23/04(2006.01)I;A63B24/00(2006.01)I | 分类 | 运动;游戏;娱乐活动; |
发明人 | 马瑞;贺琛;张斌锋;单丁;张瀚桥;张文强;周颐 | 申请(专利权)人 | 中航创世机器人(西安)有限公司 |
代理机构 | 西北工业大学专利中心 | 代理人 | 中航创世机器人(西安)有限公司 |
地址 | 710000陕西省西安市碑林区雁塔路58号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种下肢康复训练系统,包括机械部件、作动部件、传感部件、控制部件和人机交互部件,腿部作动装置带动患者腿部作动装置上下往复运动,使患者进行模拟踏步运动,控制部件控制床面垂直升降推杆装置、床面整体翻转推杆装置、床面上半部分翻转推杆装置、床身长度调节推杆装置、减重上下调节推杆装置的推杆伸长量,使床面垂直上下升降、床面整体翻转、床面上半部分翻转、床身长度调节、减重上下调节。本发明能够对患者从平躺到直立各种姿态进行下肢康复训练。 |
