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一种康复机器人肩关节外旋-内旋传动机构

基本信息

申请号 CN201922417347.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211723880U 公开（公告）日 2020-10-23
申请公布号 CN211723880U 申请公布日 2020-10-23
分类号 A61H1/02(2006.01)I;A63B23/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王海刚;贺琛;来莎;马旭 申请（专利权）人 中航创世机器人（西安）有限公司
代理机构 西北工业大学专利中心 代理人 中航创世机器人（西安）有限公司
地址 710000陕西省西安市碑林区雁塔路58号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种康复机器人肩关节外旋‑内旋传动机构，包括底板、带轮、减速电机、同步带、导轨座、大臂绑带、惰轮、导轨和滑块，所述的底板一侧安装有滑块，滑块和圆弧形导轨构成运动副，大臂绑带通过导轨座安装在导轨上；底板的另一侧安装有一个带轮和两个惰轮，同步带安装在导轨座和带轮上，并由惰轮张紧；带轮由同轴的减速电机驱动，通过同步带驱动导轨座，进而带动患者大臂。本发明运动顺滑、平稳，噪音低，免润滑，同时实现关节运动范围的机械限位和同步带传动系统的有效张紧，提高传动精度。