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一种可调、精确反馈的髋关节训练装置

基本信息

申请号 CN202020911161.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212369255U 公开（公告）日 2021-01-19
申请公布号 CN212369255U 申请公布日 2021-01-19
分类号 A61H1/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张斌锋;贺琛;马瑞;王海刚;张瀚桥;单丁;来莎 申请（专利权）人 中航创世机器人（西安）有限公司
代理机构 西北工业大学专利中心 代理人 中航创世机器人（西安）有限公司
地址 710000陕西省西安市碑林区雁塔路58号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种可调、精确反馈的髋关节训练装置，腿长匹配机构一端铰接于滑块上，通过滑块在平行于人体左右髋关节连线的滑轨上移动，角位移传感器采集铰接处腿长匹配机构的转动角度；腿长匹配机构的另一端通过导轨调节长度，并带有位置锁止机构；伺服驱动机构一端铰接在床板上，另一端铰接腿长匹配机构，用于驱动腿长匹配机构转动；腿部绑带用于固定患者大腿，通过补偿导轨安装在腿长匹配机构的另一端，补偿导轨能够沿腿长方向自由活动，腿部绑带和补偿导轨之间安装有力传感器，测量患者作用在腿部绑带上的力。本发明安全，可靠，能够有效进行调节和锁止，能够准确的反馈髋关节训练情况。