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一种康复机器人的腿内衬套机构

基本信息

申请号 CN201922346839.1 申请日 -
公开（公告）号 CN211535477U 公开（公告）日 2020-09-22
申请公布号 CN211535477U 申请公布日 2020-09-22
分类号 A61H3/00(2006.01)I;A61H1/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 贺琛;王增武;马瑞;张瀚桥;单丁;王海刚;张斌锋;周颐 申请（专利权）人 中航创世机器人（西安）有限公司
代理机构 西北工业大学专利中心 代理人 中航创世机器人（西安）有限公司
地址 710000陕西省西安市碑林区雁塔路58号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种康复机器人的腿内衬套机构，包括大腿骨、腿内芯、山形内衬、压盖、两个压板和方形内衬；腿内芯通过大腿骨的U型内衬套入大腿骨内腔，山形内衬位于大腿骨的U型内衬的开口部位，与U形内衬构成一个整周；压盖通过螺钉与紧固大腿骨连接；腿内芯套入大腿骨内的头部通过螺钉与方形内衬连接，方形内衬的两端设有压板，与大腿骨内腔形成滑动连接；通过将金属腿内芯与金属腿外套通过塑料U形内衬、山形内衬和方形内衬隔离，达到了腿内芯与外套相对运动时顺滑，平稳和低噪音等目的，使本发明具备了可靠的性能和优良的实效。解决现有衬套结构普遍存在滑动阻力大，运动不平稳，噪音大，铝制内芯镀层脱落，外观呈现乌斑等问题。