一种上肢康复治疗智能医疗机器人的示教系统
基本信息
| 申请号 | CN201922377042.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211742327U | 公开（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申请公布号 | CN211742327U | 申请公布日 | 2020-10-23 |
| 分类号 | G09B9/00(2006.01)I | 分类 | 教育；密码术；显示；广告；印鉴; |
| 发明人 | 张瀚桥;贺琛;王海刚;马瑞;单丁;张斌峰 | 申请（专利权）人 | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 代理机构 | 西北工业大学专利中心 | 代理人 | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 地址 | 710000陕西省西安市碑林区雁塔路58号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种上肢康复治疗智能医疗机器人的示教系统，采用外置传感器采集正常人体运动行为的信息，然后通过无线模块传输给上肢外骨骼控制器作为输入，然后由上肢外骨骼进行动作的复现与执行，从而实现示教的功能。由于使用了这种方式，这使得示教模式不再依赖治疗师对于治疗动作的计算和理解，可以十分便捷的让患者重复模仿治疗师的动作。 |
