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无固定车道区域导航方法及导航设备

基本信息

申请号 CN201810464014.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110487289A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN110487289A 申请公布日 2021-06-11
分类号 G01C21/34;G01C21/30;G01C21/26 分类 测量；测试;
发明人 余航宇 申请（专利权）人 易图通科技（北京）有限公司
代理机构 北京博雅睿泉专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 郭少晶;马佑平
地址 100070 北京市丰台区南四环西路128号1号楼5层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无固定车道区域的路径导航方法及导航设备，该方法包括：提供无固定车道区域路径导航数据库，其中，所述无固定车道区域路径导航数据库记录有为无固定车道区域对应的驶出车道规划的驶入车道，所述无固定车道区域为无车道线的区域；确定被导航车辆的精确位置，并根据所述精确位置确定被导航车辆所在的驶出车道，以及确定所述被导航车辆是否行驶到被导航车辆所在的驶出车道的车道线端点位置；在所述被导航车辆行驶到被导航车辆所在的驶出车道的车道线端点位置的情况下，从所述无固定车道区域路径导航数据库中，获取为被导航车辆所在的驶出车道规划的驶入车道；利用所述为被导航车辆所在驶出车道规划的驶入车道进行导航。