一种高精度地图与二维地图的匹配方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201810829490.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110763242B | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN110763242B | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G01C21/30 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李志鹏 | 申请（专利权）人 | 易图通科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京博雅睿泉专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 郭少晶;马佑平 |
| 地址 | 100070 北京市丰台区南四环西路128号1号楼5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高精度地图与二维地图的匹配方法、装置及电子设备，该匹配方法包括：根据高精度地图中的车道中心线，确定道路基准线；其中，道路基准线为用于描述道路行驶方向的矢量线段；确定与每一道路基准线对应的车道中心线；根据车道中心线的坐标、二维地图中的路段的坐标、道路基准线的几何形态、及路段的几何形态，确定与每一道路基准线对应的路段；根据车道中心线与道路基准线之间的对应关系、及道路基准线与路段之间的对应关系，确定每一路段对应的车道中心线；根据路段与车道中心线的对应关系，对高精度地图与二维地图进行匹配。 |
