一种坡度路段真三维导航方法及一种真三维导航设备
基本信息
| 申请号 | CN201410850608.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105806347B | 公开（公告）日 | 2018-10-12 |
| 申请公布号 | CN105806347B | 申请公布日 | 2018-10-12 |
| 分类号 | G01C21/26 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王志勋;尹艳 | 申请（专利权）人 | 易图通科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京博雅睿泉专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 易图通科技（北京）有限公司 |
| 地址 | 100070 北京市丰台区科学城海鹰路8号2号楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种坡度路段真三维导航方法，其中包括：步骤1，提供存储有三维矢量化数据(X,Y,Z)的真三维导航数据库；步骤2，确定被导航物体的精确位置；步骤3，判断被导航物体前方下一路段中是否存在坡道标记；步骤4，读取最小单元格网的特殊道路属性数据；步骤5，生成每个最小单元格的道路场景，并组合相连的最小单元格形成坡度道路场景；步骤6，在坡度道路场景中添加诱导线和/或诱导箭头，合成三维诱导场景。所述诱导线和/或诱导箭头在所述三维诱导场景中具有与所述坡度道路场景的起伏变化相同的弯曲变化。本发明还提供了一种实现上述导航方法的真三维导航设备。 |
