车道线提取方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201811602542.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111368605A | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN111368605A | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | G06K9/00 | 分类 | - |
| 发明人 | 赵萌醒 | 申请（专利权）人 | 易图通科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京博雅睿泉专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 易图通科技（北京）有限公司 |
| 地址 | 100070 北京市丰台区南四环西路128号1号楼5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车道线提取方法及装置，其中，该方法包括：获取激光雷达扫描得到的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行预处理得到路面对应的三维点云数据；对所述路面对应的三维点云数据进行坐标映射处理，得到二维图像；将所述二维图像输入至用于提取车道线的深度学习模型中，识别得到车道线的位置信息；对所述车道线的位置信息进行坐标逆映射处理，得到车道线对应的三维点云数据；利用车道线对应的三维点云数据拟合得到车道线对应的曲线。 |
