首页/ 上海航天测控通信研究所/ 专利详情

一种无人机归位自动锁止装置

基本信息

申请号 CN202210060448.7 申请日 -
公开（公告）号 CN114275179A 公开（公告）日 2022-04-05
申请公布号 CN114275179A 申请公布日 2022-04-05
分类号 B64F1/12（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 石同武;杨臻;魏勇亮;姜楠;唐君豪 申请（专利权）人 上海航天测控通信研究所
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201109上海市闵行区中春路1777号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机归位自动锁止装置，包括：锁止推杆，设于纵向归位推杆靠近无人机的一侧；触发机构，包括摆杆、摆杆复位件、触发连杆和触发件，摆杆转动连接于纵向归位推杆，摆杆的一端为触发端、另一端与触发连杆转动连接，触发连杆的另一端转动连接于锁止推杆；摆杆复位件连接摆杆和纵向归位推杆，用于摆杆的转动复位；触发件设于横向归位推杆且用于带动摆杆转动；锁止机构，包括驱动杆和锁止扣，驱动杆的一端转动连接于纵向归位推杆、另一端转动连接于锁止扣的两端之间，锁止扣的一端转动连接于锁止推杆、另一端为扣合端且与无人机的着陆支架相对；锁止推杆复位机构，两端分别连接纵向归位推杆和锁止推杆，用于锁止推杆的移动复位。