纤维毛球称重抓手及工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201910592363.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110254808B | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN110254808B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B65B35/16（2006.01）I;B65B37/18（2006.01）I;B65B11/00（2006.01）I;B65C9/26（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65H67/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陆洋;李文滨;王占祥 | 申请（专利权）人 | 黑龙江哈工华粹智能装备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150069黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 纤维毛球称重抓手及工作方法。目前化纤厂的多数毛条车间为人工作业，人工进行称重、包膜、贴标、码垛等工序，该方式会占用大量的劳动力，增加成本，且工作效率低。本发明组成包括：机器人连接座，机器人连接座与支架连接，支架与推料气缸连接，推料气缸与推料板连接，推料板通过轴承与抓手的芯轴连接，芯轴内部安装有活塞杆，活塞杆上端与导向组件连接，导向组件与抓手连接，活塞杆下部的一端具有驱动机构连接件，驱动机构连接件的下部具有驱动机构，驱动机构连接件与限位块之间安装有弹簧，限位块与芯轴的内壁连接，称盘内安装有4个称重传感器。本发明用于化纤厂的多数毛条车间实现自动化上下料，在线称重、包膜、贴标、码垛等工序。 |
