一种自适应多种形状小零件抓手
基本信息
| 申请号 | CN202110934113.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113580178A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113580178A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘晨;王小朋;刘宇飞 | 申请（专利权）人 | 黑龙江哈工华粹智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 | 代理人 | 高媛 |
| 地址 | 150000黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种自适应多种形状小零件抓手，属于机械手技术领域。双作用气缸的缸体与顶板下端面的一端固定连接，双作用气缸的两个双作用缸杆与前后对称设置的柔性夹爪固定连接，L形连接板的竖直板与双作用气缸的缸体固定连接，L形连接板的水平板与弹簧销定位体上端固定连接，弹簧销定位体设置在两个柔性夹爪中间，弹簧销定位体设有内台肩腔，弹簧和弹簧销由上至下设置在弹簧销定位体的内台肩腔内，端盖与弹簧销定位体下端固定连接，弹簧销下端滑动穿出端盖的中心孔，弹簧销上设有台肩，弹簧销向下滑动时，弹簧销的台肩抵靠在端盖的上端面上。本发明可适应品种繁多的小零件抓取，并能保证抓取精度，同时具备柔性抓取的特点，故不会对零件造成损伤。 |
