一种模拟飞行器人机交互系统
基本信息
| 申请号 | CN202010006653.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111123743A | 公开（公告）日 | 2020-05-08 |
| 申请公布号 | CN111123743A | 申请公布日 | 2020-05-08 |
| 分类号 | G05B17/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 梁琳;叶亮 | 申请（专利权）人 | 中仿智能科技（上海）股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201615 上海市松江区九亭镇九新公路1005号3幢104 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种模拟飞行器人机交互系统，包括：摄像机用于采集手部的视频图像，并发送至图像处理模块；图像处理模块对手部的图像进行分割，并经过视点变换后发送给合成模块；建模模块用于采用三维建模软件建立座舱和外部场景模型，并利用图形引擎实时渲染出座舱内外虚拟图像，并发送给合成模块；合成模块用于将经过视点变换后的图像以及建模模块发送的座舱内外虚拟图像进行融合，并发送给穿戴显示模块；穿戴显示模块用于向体验者提供视觉反馈；教员显示器与合成模块相连，用于供教员对模拟过程进行监督。本发明提供的模拟飞行器人机交互系统，将手图像和虚拟座舱环境图像无缝融合，提供更加真实的视觉反馈，能够保证用户的沉浸感。 |
