一种循环送料机构
基本信息
| 申请号 | CN201910799096.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110540062B | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN110540062B | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G47/88（2006.01）I;B65G47/82（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 许开华;蒋振康;刘葵;沈歆 | 申请（专利权）人 | 回收哥（武汉）互联网有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江慧 |
| 地址 | 475300河南省开封市兰考县产业集聚区中州大道东段北侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种循环送料机构，包括：二次定位抓取机构及循环上料线，二次定位抓取机构与循环上料线对接，循环上料线与拆解工位对接，二次定位抓取机构用于抓取待拆解的电池并放置到循环上料线上，循环上料线用于将待拆解的电池运送至各个拆解工位进行拆解，二次定位抓取机构包括六轴机械臂、定位框头、左夹取装置、右夹取装置及托举装置。本发明所述的一种循环送料机构，设置有二次定位抓取机构及循环上料线，二次定位抓取机构对电池进行抓取并放置到循环上料线上，循环上料线将电池运向拆解工位，减少人工的参与，大幅度提升了效率及安全性。 |
