一种物料存取机构
基本信息
| 申请号 | CN201910799097.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110589324B | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN110589324B | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G47/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 许开华;蒋振康;刘葵;沈歆 | 申请（专利权）人 | 回收哥（武汉）互联网有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江慧 |
| 地址 | 475300河南省开封市兰考县产业集聚区中州大道东段北侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种物料存取机构，包括电池包储存箱及二次定位抓取机构，二次定位抓取机构可与电池包储存箱对接，电池包储存箱包括主体、升降装置、放电装置，二次定位抓取机构包括六轴机械臂、定位框头、左夹取装置、右夹取装置及托举装置，定位框头设置在六轴机械臂的活动端上，左夹取装置、右夹取装置滑动设置在定位框头的内壁上，左夹取装置、右夹取装置可在竖直方向上滑动，托举装置设置在定位框头上；定位框头用于与对接槽进行定位。本发明设置有用于存放待拆解电池包的电池包储存箱及用于抓取电池包的二次定位抓取机构，能将电池进行储存放电及精准抓取，减少人工的参与，大幅度提升了效率及安全性。 |
