一种分布式光学定位跟踪系统

基本信息

申请号 CN201820280566.8 申请日 -
公开(公告)号 CN209220493U 公开(公告)日 2019-08-09
申请公布号 CN209220493U 申请公布日 2019-08-09
分类号 A61B34/20 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 张晴;周玉福;罗鹏辉;黄晓燕;祁甫浪;甄博文;江河峻;杨巾英;智德波;黄姗姗;徐莉 申请(专利权)人 安徽福晴医疗集团有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 李婷婷;王宝筠
地址 230031 安徽省合肥市高新区望江西路5089号中国科学技术大学先进技术研究院1#嵌入式研发楼204-B3
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开一种分布式光学定位跟踪系统,所述分布式光学定位跟踪系统,包括至少三个且位置独立的光学相机,由于至少三个独立的光学相机可以任意分布在多个位置,定位跟踪时只需要至少两个光学相机能够同时拍摄到目标标记物即可,医生、病人以及医疗设备不容易同时遮挡多个光学相机,从而能够确保跟踪到目标。同时,从多个光学相机中选出拍摄位置好的图像进行定位跟踪,有利于提高定位跟踪精度。所述分布式光学定位跟踪方法,多个位置独立的光学相机,能够得到多个光学相机的拍摄图像,进而从多个光学相机的拍摄图像中选取拍摄位置较好的拍摄图像进行数据处理,实现标记物的跟踪,更加有利于提高定位跟踪精度。