一种基于数据链测距的三领队高低配异质无人机编队三维协同定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202210200270.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114690800A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114690800A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 符文星;马文卉;王志凯;方洋旺 | 申请（专利权）人 | 西北工业大学 |
| 代理机构 | 西安凯多思知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 710072陕西省西安市友谊西路127号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明针对目前对研究尚不充分的高低配异质编队三维协同定位技术，基于三领队高低配异质编队构成，提供一种基于数据链通信的高低配异质编队三维协同定位方法。该方法首先构建三高性能领队‑低性能低成本无人机架构下的数据链通信关系，在此基础上根据数据链测得的低成本无人机间相对距离和领低成本无人机间相对距离构建非线性方程组，结合作战后端能够准确获取的低成本无人机初始位置信息利用最优化方法求解低成本低成本无人机位置信息用于协同作战。该方法易于施用，需要领队位置信息、数据链测距信息和初始时刻的低成本无人机位置信息即可在线解算低成本无人机的位置信息，协同定位结果可与通信网络和协同制导律配合使用。 |
