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用于双五轴镜像铣设备的防碰撞系统和方法

基本信息

申请号 CN201910678657.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110456730B 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN110456730B 申请公布日 2021-05-11
分类号 G05B19/19 分类 控制；调节;
发明人 毕庆贞;王宇晗 申请（专利权）人 上海拓璞数控科技股份有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 201108 上海市闵行区光华路888号第6幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种用于双五轴镜像铣设备的防碰撞系统和方法，借助非接触式的水浸式超声波探头，在设定长度内自动获取测量法向量，实时测量得到在线厚度；通过超声厚度仪采集在线厚度，将在线厚度进行预处理并存储；基于在线厚度，执行测量程序，得到程序运行结果，根据程序运行结果计算补偿数据，根据补偿数据对机床参数进行调整，生成控制指令控制运动机构；根据控制指令实现双五轴镜像铣设备的顶撑头随双五轴镜像铣设备的切削铣头同步运动。本发明易于实现，且灵活性高，能够适应于复杂加工的环境。通过算出预估厚度，当预估厚度小于设定值时，系统提示由碰撞风险，报警并法向回退，高效保障碰撞检测的可靠性。