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一种高精度自润滑地轨机器人

基本信息

申请号 CN202122372654.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215789829U 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN215789829U 申请公布日 2022-02-11
分类号 B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐颖;李晶锋;崔立志 申请（专利权）人 天津莫德曼机器人有限公司
代理机构 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 代理人 苏冲
地址 300400天津市北辰区科技园区环外拓展区华丰道38号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种高精度自润滑地轨机器人，地轨组件的上端滑动连接工作滑台，工作滑台上端分别固定安装机械手、动力源和自润组件，动力源的一端穿过工作滑台啮合至地轨组件内部安装的齿条，且地轨组件的内部安装用于检测工作滑台相对位置的检测传感器，自润组件的出油端分别通过油管连接至地轨组件内部、动力源内部和机械手内部。本实用新型所述的一种高精度自润滑地轨机器人，自润组件用于为地轨组件的传动部件、减速器内的减速齿轮和机械手的活动关节实时提供润滑油，确保该机器人得到充分润滑，增加其使用寿命，同时减少添加润滑油的维护工作，避免因需润滑而造成的停机维护，提高设备的利用率，减少人员对设备的干预。