一种自动码垛机构

基本信息

申请号 CN202123111062.4 申请日 -
公开(公告)号 CN216888940U 公开(公告)日 2022-07-05
申请公布号 CN216888940U 申请公布日 2022-07-05
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G57/00(2006.01)I;B65G47/88(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郭超 申请(专利权)人 东莞长城开发科技有限公司
代理机构 东莞市明诺知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 523000广东省东莞市虎门镇赤岗骏马路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种自动码垛机构,包括自动取放平台;自动取放平台包括万向滚珠台和定位组件;定位组件包括限位板、推料板和推料驱动装置;限位板设置于万向滚珠台上;推料板设置于万向滚珠台上;推料驱动装置与推料板驱动连接;和转移装置;转移装置包括直线传动机构和箱体机械手;直线传动机构设置于自动取放平台的旁侧;箱体机械手包括取放夹和取放驱动装置;取放夹设置于直线传动机构上;取放驱动装置与取放夹驱动连接。本实用新型通过设有的自动取放平台包括万向滚珠台和定位组件,定位组件中的各推料板由各推料驱动装置进行推动,将箱体推至与限位板相抵接完成自动定位,无需人工定位,具有定位效率高,定位精确,实现自动码垛的优点。