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一种用于GNSS+INS+odo的组合导航方法

基本信息

申请号 CN201710021263.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106969762A 公开（公告）日 2017-07-21
申请公布号 CN106969762A 申请公布日 2017-07-21
分类号 G01C21/16;G01S19/48;G01S19/49 分类 测量；测试;
发明人 刘丽宁 申请（专利权）人 广州市泰斗鑫信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510041 广东省广州市高新技术产业开发区科学城彩频路7号4010、401S
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种GNSS+INS+odo的组合导航系统，用于解决目前在车载领域的组合导航系统中，可以有效利用车载易输出的里程计信息对GNSS+INS系统进行修正，得到更好的定位效果，而当部分车载系统的里程计信息输出由于在车载主控调度中优先级较低易出现不连续时，直接采用GNSS加INS的组合导航系统，同时开启相关修正模块，以得到更好的定位输出。该组合导航系统在没有增加车载系统硬件成本的基础上，通过合理使用传感器信息，自适应调整相关算法模块，在有无里程计时都可以输出较好的定位结果，对终端用户来说，极大地提高了性价比，易于产业化发展。