一种轨道式巡检机器人定位装置及编码定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202011584893.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113031587A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113031587A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 程力;曹庆鹏;林俤;雷磊;刘晴;黄哲;陈浩;何卿;于琪 | 申请（专利权）人 | 西咸新区鸿通管廊投资有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 姚咏华 |
| 地址 | 712000 陕西省西安市西咸新区沣西新城总部经济园5号楼808室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种轨道式巡检机器人定位装置及编码定位方法，包括传感器模块、组合导航解算模块和电源模块，通过控制中心控制机器人本体在管廊轨道中行进，通过光电传感器的激光发射器发射光束穿过管廊轨道中定位孔，光电传感器的光电探测器识别发射光束，采用脉宽比值编码确定轨道式巡检机器人本体在轨道上的相对位置信息，将获取的信息传递至组合导航解算模块对传感器的数据进行解算，控制中心确定机器人本体在管廊中的位置。该方法能够降低轨道定位系统布设的复杂度，同时保证一定的定位精度。 |
