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一种轨道式巡检机器人导航定位模块

基本信息

申请号 CN202023228207.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214173349U 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN214173349U 申请公布日 2021-09-10
分类号 G01C11/04（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 张桂林;程力;曹庆鹏;雷磊;刘晴;黄哲;陈浩;何卿;于琪;林俤 申请（专利权）人 西咸新区鸿通管廊投资有限公司
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 代理人 姚咏华
地址 712000陕西省西安市西咸新区沣西新城总部经济园5号楼808室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人导航定位模块，包括传感器模块、组合导航解算模块和电源模块；包括光电/里程计/MEMS惯导组合的传感器模块、组合导航解算模块设于机器人本体中，机器人本体挂在管廊轨道上，机器人本体连接控制中心；通过传感器模块识别管廊轨道中定位孔，通过组合导航解算模块解算，控制中心确定机器人本体在管廊轨道中的位置。采用光电/里程计/MEMS惯导组合进行粗精复合定位，可以获得巡检机器人的准确运动位置和姿态信息，将改进的传感器结合起来进行光电/里程计/MEMS组合导航。