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一种轨道式巡检机器人定位装置

基本信息

申请号 CN202023230995.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214011803U 公开（公告）日 2021-08-20
申请公布号 CN214011803U 申请公布日 2021-08-20
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 张桂林;程力;曹庆鹏;雷磊;刘晴;黄哲;陈浩;何卿;于琪;林俤 申请（专利权）人 西咸新区鸿通管廊投资有限公司
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 代理人 姚咏华
地址 712000陕西省西安市西咸新区沣西新城总部经济园5号楼808室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人定位装置，包括挂在管廊轨道上的机器人本体，机器人本体上设有行走轮、传感器模块、电源模块和组合导航解算模块，传感器模块包括双光电传感器和里程计，里程计设在行走轮上，行走轮挂在管廊轨道上；管廊轨道上设有定位孔，双光电传感器位于管廊轨道两侧的机器人本体上。通过控制中心控制机器人本体在管廊轨道中行进，通过光电传感器的激光发射器发射光束穿过管廊轨道中定位孔，确定轨道式巡检机器人本体在轨道上的相对位置，组合导航解算模块数据解算，控制中心确定机器人本体在管廊中的位置。该装置能够降低轨道定位系统布设的复杂度，同时保证一定的定位精度。