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一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位模块及方法

基本信息

申请号 CN202011587791.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112631307A 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN112631307A 申请公布日 2021-04-09
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 胡鹏博;程力;曹庆鹏;林俤;雷磊;刘晴;黄哲;陈浩;何卿;于琪 申请（专利权）人 西咸新区鸿通管廊投资有限公司
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 代理人 姚咏华
地址 712000 陕西省西安市西咸新区沣西新城总部经济园5号楼808室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位模块及方法，包括设于机器人本体中的传感器模块、定位解算模块和电源模块，还包括设于管廊中的定位标识模块，通过控制中心控制机器人本体在管廊轨道中行进，多个传感器识别管廊轨道中的字符铭牌、轨道贴片，将获取的信息传递至定位解算模块；定位解算模块将传感器模块获取的信息进行解算，并传递至控制中心，控制中心确定机器人本体在管廊中的位置。本发明能够实现轨道式巡检机器人的复合定位，提高了系统的容错能力和可靠性。