首页/ 西咸新区鸿通管廊投资有限公司/ 专利详情

一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位装置

基本信息

申请号 CN202023229471.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214173350U 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN214173350U 申请公布日 2021-09-10
分类号 G01C11/04（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 张桂林;程力;曹庆鹏;雷磊;刘晴;黄哲;陈浩;何卿;于琪;林俤 申请（专利权）人 西咸新区鸿通管廊投资有限公司
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 代理人 姚咏华
地址 712000陕西省西安市西咸新区沣西新城总部经济园5号楼808室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位装置，包括通过多个传感器识别管廊轨道中轨道贴片和字符铭牌，将获取的信息传递至定位解算模块；定位解算模块将传感器模块获取的信息进行解算，并传递至控制中心，控制中心确定机器人本体在管廊中的位置；传感器模块、定位解算模块设于机器人本体中，通过控制中心控制机器人本体在管廊轨道中行进，通过传感器模块获取定位标识模块信息，通过定位解算模块解算，控制中心确定机器人本体在管廊中的位置。本实用新型能够实现轨道式巡检机器人的复合定位，提高了系统的容错能力和可靠性。